マッサージ被施術者の感情認識
研究概要
マッサージは人の身体に直接作用する施術であり、適切な力加減や動作は、施術を受ける人の状態や好みによって異なります。ロボットによるマッサージでは、あらかじめ決められた動作を行うだけでなく、施術中の人の状態を把握し、それに応じて動作を調整できることが望まれます。しかし、施術を受けている人の感情や快適さの変化を、リアルタイムに把握することは容易ではありません。
本研究では、5本指のマッサージロボットによる施術を対象に、施術中の被施術者の感情状態を認識する技術の研究に取り組んでいます。施術中に計測した生理情報から、機械学習を用いて感情状態を推定する手法を検討しています。さらに、認識した感情状態をマッサージロボットの動作にフィードバックすることで、一人ひとりの状態に応じたマッサージの実現を目指しています。
キーワード
- マッサージロボット
- 感情認識
- 生理指標
- ヒューマンセンシング
- 機械学習
主な発表論文
- 結城 政宗，大村 廉，「シート型圧力センサを用いた感情推定」，情報処理学会第87回全国大会，5ZC-06，2025．
- 田崎 良佑，秋月 拓磨，真下 智昭，大村 廉，本名 敦夫，北崎 充晃，「フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御」，システム／制御／情報，Vol. 66，No. 2，pp. 50–55，2022．
- 末永 瑛大，宇都 和真，大村 廉，「ロボットハンドマッサージ機のための生体情報を用いた相対的感情変化の推定」，情報処理学会第83回全国大会講演論文集，Vol. 2021，No. 1，pp. 313–314，2021．
- 宇都 和真，大村 廉，「ロボットハンドマッサージ機開発に向けた被施術者の感情推定手法の検討」，DICOMO 2020 シンポジウム論文集，pp. 1403–1408，2020．
- 宇都 和真，大村 廉，「ロボットハンドマッサージ機開発のための生体情報を用いた感情推定」，情報処理学会第82回全国大会講演論文集，Vol. 2020，No. 1，pp. 301–302，2020．
協力企業・機関
関連リンク
最終更新：